宇树科技陈立：关节电机上游只有铜线、磁铁等原材料供应商，完全自主可控

7 月 4 日消息，2026 亚布力论坛创新年会在上海市举行。据新浪财经报道，宇树科技联合创始人陈立表示，宇树科技核心零部件实现自研自产、底层技术架构完全打通后，实现四足、人形、机械臂、泵体、灵巧手全系列产品自研自产。

很多人以为我们的关节电机依赖外部采购，其实我们的上游只有铜线、磁铁等原材料供应商，完全自主可控。正因全套核心自研，我们产品的性价比、可靠性、稳定性、一致性都处于行业高位。同时我们持续自研机器人控制、感知、导航、AI 算法，累计申请多项专利。

陈立表示，目前宇树科技四足机器人出货量行业占比约 70%，人形机器人出货量全球领先，业务覆盖全球 50% 以上的国家和地区。宇树从 2013 年就开始核心零部件自研，自研电机、减速器、编码器及各类传感器。

据IT之家此前报道，6 月 24 日，宇树科技宣布将双足人形机器人 Unitree R1 系列的价格下调至 2.99 万元起，且现货发售。

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